《诗经·小雅》是中国古代诗歌的经典之作，其中《采薇》篇尤为著名。这首诗以战争为背景，表达了士兵对家乡的思念和对和平生活的渴望。以下为原文、注释及译文：

原文：

采薇采薇，薇亦作止。

曰归曰归，岁亦莫止。

靡室靡家，猃狁之故。

不遑启居，猃狁之故。

采薇采薇，薇亦柔止。

曰归曰归，心亦忧止。

忧心烈烈，载饥载渴。

我戍未定，靡使归聘。

采薇采薇，薇亦刚止。

曰归曰归，岁亦阳止。

王事靡盬，不遑启处。

忧心孔疚，我行不来！

彼尔维何？维常之华。

彼路斯何？君子之车。

戎车既驾，四牡业业。

岂敢定居？一月三捷。

驾彼四牡，四牡骙骙。

君子所依，小人所腓。

四牡翼翼，象弭鱼服。

岂不日戒？猃狁孔棘！

昔我往矣，杨柳依依。

今我来思，雨雪霏霏。

行道迟迟，载渴载饥。

我心伤悲，莫知我哀！

注释：

1. 薇：野豌豆苗，可食。

2. 止：语气助词。

3. 猃狁（xiǎn yǔn）：古代北方少数民族。

4. 靡：无。

5. 遑：暇。

6. 孔疚：非常痛苦。

7. 彼尔维何：那盛开的是什么花？

8. 常：棠棣树。

9. 君子：指将帅。

10. 戎车：兵车。

11. 四牡：四匹雄马。

12. 骙骙（kuí kuí）：强壮貌。

13. 小人：指士兵。

14. 腓（féi）：隐蔽，掩护。

15. 翼翼：整齐的样子。

16. 弭（mǐ）：弓两端的弯曲部分。

17. 鱼服：鱼皮装饰的箭袋。

18. 孔棘：非常紧急。

译文：

采薇采薇一把把，

薇菜新芽已长大。

说回家呀道回家，

一年又快到年底。

没有家也没有室，

只因猃狁来侵犯。

无法安居来休息，

只因猃狁常侵边。

采薇采薇一把把，

薇菜柔嫩正当时。

说回家呀道回家，

心中忧愁无尽时。

忧心如焚真痛苦，

又饥又渴实难熬。

驻守阵地未安定，

无人捎信回家报。

采薇采薇一把把，

薇菜茎叶变老了。

说回家呀道回家，

转眼又到十月了。

国家大事没完没了，

无法片刻享安乐。

忧心忡忡太痛苦，

没人来把我接回。

那盛开的是什么花？

那是棠棣花多娇。

那高大的是什么车？

那是将帅的战车。

战车已经准备好，

四匹雄马高大壮。

哪敢安居来歇息？

一个月内三捷报。

驾着四匹雄马跑，

四匹雄马多强健。

将帅乘车作指挥，

士兵隐蔽在车前。

四匹雄马阵容齐，

弓饰鱼皮箭袋美。

怎能不每天警惕？

猃狁入侵太急切。

回想当初出征时，

杨柳依依随风吹。

如今回来路途中，

大雪纷纷满天飞。

道路泥泞难行走，

又饥又渴真劳累。

满心伤痛无人知，

谁能体会我悲哀？

这首诗通过对自然景象的描写和内心情感的抒发，展现了古代士兵在战争中的艰辛与无奈，同时也体现了他们对家乡亲人的深深思念。