在英语语法中，定语从句是一种用来修饰名词或代词的特殊句子结构。它通常由关系代词（如who, whom, whose, which, that）或者关系副词（如where, when, why）引导，并且位于被修饰的名词之后。这种结构能够使语言更加紧凑和精确，同时增加表达的丰富性。

首先，让我们来分析一下定语从句的基本组成。一个完整的定语从句包括两部分：先行词和从句本身。先行词是指被定语从句所修饰的那个名词或代词；而从句则是用来补充说明先行词的内容。例如，在句子“He is the man who helped me yesterday”中，“the man”是先行词，“who helped me yesterday”是从句，整个句子通过定语从句明确了“the man”的身份特征。

其次，根据引导词的不同，我们可以将定语从句分为限制性定语从句与非限制性定语从句两大类。限制性定语从句对先行词起限定作用，如果去掉这部分内容，整个句子的意义就会发生变化甚至变得不完整。比如，“The book which I bought yesterday is very interesting.”中的定语从句不能省略，否则读者无法知道具体是哪一本书有趣。而非限制性定语从句则仅仅起到补充说明的作用，在书面语中通常用逗号隔开。例如，“My father, who works at a hospital, often gives me medical advice.”即使没有这个定语从句，原句依然可以独立存在。

此外，值得注意的是，在某些情况下，当先行词指人时，我们既可以使用关系代词who也可以使用that；而当先行词指物时，则两者都可以互换使用。然而，在正式写作中，为了保持风格的一致性，建议尽量遵循传统习惯选择合适的词汇。

最后，掌握好定语从句对于提高英语水平至关重要。通过不断练习并结合实际应用场景去理解其规则，相信每位学习者都能熟练运用这一语法点。无论是撰写论文还是日常交流，恰当使用定语从句都能够让你的话语更具逻辑性和说服力。

综上所述，定语从句以其独特的结构形式成为英语学习中的重要组成部分。它不仅帮助我们更清晰地传达信息，还极大地丰富了我们的表达方式。因此，在今后的学习过程中，请务必重视这一知识点，并将其灵活运用于各种场合之中。